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上海易巴汽车动力系统有限公司
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所属行业:各种车辆制造与销售
更新时间:2023-01-31
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该单位公司简介
上海易巴汽车动力系统有限公司( 简称“易巴科技”)成立于2015年9月,总部位于中国上海松江区g60科创走廊。
易巴科技是一家掌握软件核心代码、硬件自主设计、软硬件系统集成技术,以新能源及智能汽车核心零部件、智能运载装备及工业机器人为主导产品的创新型高新科技企业。
易巴科技始终坚持自主研发,秉持“多维多能,创新驱动”的发展理念,致力于核心技术国产化替代,荣获2*****年度中国汽车工业科学技术进步奖、2022年中国汽车供应链优秀创新成果奖;通过了iatf-1***49质量管理体系、iso14001环境管理体系、cmmi3体系和电磁兼容(emc)测试认证,为高新技术企业,
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上海易巴汽车动力系统有限公司
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基本要求
工作地点:
松江 - 松江
性别要求:
性别不限
学历要求:
学历不限
专业要求:
工业自动化
外语语种:
英语
招聘方式:
全职
年龄要求:
- 岁
工作经验:
不限
职位类别:
软件开发工程师+系统工程师
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岗位职责
1、负责对agv机器人路径规划、调度、*****等上位机软件系统的开发;
2、负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发;
3、对机器人做全局规划和局部路径规划;
4、负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试。
5.参与agv车载系统需求分析和架构设计;
6.配合其它功能模块调试及进行其他技术支持工作等。
相关经验、技能要求
1、本科及以上学历,计算机科学与技术、软件工程相关专业毕业,具备工业移动机器人(agv)开发经验、曾参与相关课题研究或有相关项目工作经验者优先;
2、熟悉全局路径规划算法如a* 、dijkstra等,掌握局部路径规划算法dwa等;有三年以上地图导航及相关领域从业经验,在路径规划方面有丰富的实战经验;
3、有路径规划及决策算法经历,在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面有相关经验;
4、熟悉多源传感器的融合算法,具有机器人决策与路径规划工作经历优先;
5.熟练掌握c++、c#、python等编程语言,具备visual studio、eclipse开发能力;
6.掌握agv多车协同管理、自主决策等相关算法。
提示:用人单位以各种理由收取非正规费用(押金、服装费、报名费、培训费、体检费、要求购买充值卡、刷信誉、淘宝刷钻、YY网络兼职、加YY联系等)均有骗子嫌疑,请提高警惕。
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公司地址:
上海市松江区****
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